根据XCZU3EGXCZU4EV5EV中心板的无人机视觉盯梢体系解决方案

2024年01月02日 | 五星体育节目回看点播

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  视觉追寻体系运用在辨认农作物的成长状况中,进行高空灌溉、驱逐害虫等自动化农业办理;在民用范畴,无人机一般运用视觉盯梢体系辨认人体手势,让用户经过手势操控无人机的升降和摇摆;在生物调研范畴,该技能更多是为了追寻记载野生濒危动物的日子小习气,保护ECO平衡。

  无人机盯梢体系是怎么组成的呢?首要,无人机经过高清摄像头模块,实时搜集图画数据,体系经过模块和图画预处理模块将图片信息转变成数字信息,然后经过数据搜集与处理模块进行采样、量化,并对各图片参数做多元化的剖析过滤;将剖析结果与设定的盯梢方针比较,进行图画辨认盯梢;盯梢的图画信息可以终究靠网络传输到手机电脑实时显现。

  根据米尔电子MYC-CZU4EV/5EV-V2中心板规划的无人机视觉盯梢体系,可大致分为图画信号搜集、数据处理、信息展现三部分;图画搜集主要是经过摄像头搜集图画信息,再由高速搜集将图片信息传输到数据处理单元,数据处理单元由VCU和MCU组成,担任将搜集的图画数据经过算法把设定好的盯梢方针进行标示处理;而信息展现部分,则经过无线传输体系把信息同步显现到无人机操控渠道和APP上面,完成实时视频传输,把握长途定位追寻功用。