水有其自然属性，它既是一种特殊的、不可替换的资源，又是一种可重复使用、可再生的资源；水又有其经济和社会属性，不仅工业、农业的发展要靠水，水更是城市发展、人民生活的生命线。为保证整座城市的美观和清洁，绿地和花草的维护是必不可少的重要环节。在各城市综合用水的规划中，绿地和花草的清洁灌溉用水无疑占有相当的分量。在现有模式下，绿地和花草用水一般都会采用人工浇灌或定时浇灌两种，不仅占用人力资源成本，并且不可以做到物尽其用，导致大量的人力成本和水力资源浪费。对于农村灌溉用水，一般都会采用滴灌、微喷灌、涌泉灌等节水措施，但对于植物缺水的判断还是采用人工经验，缺少科学、准确的依据，同时对灌溉结果的判断也靠经验判断，因此往往形成过度灌溉，从而造成水资源的浪费。
本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够智能节约灌溉水、避免浪费的智能灌溉系统及智能灌溉方法。
一种智能灌溉系统，包括上位服务器、移动智能终端及多个灌溉单元，所述灌溉单元包括系统主机、通信模块、多个湿度传感器、多个开关阀控制器及多个开关阀；所述上位服务器及所述移动智能终端都通过无线物联网传输线路与所述灌溉单元的通信模块连接，所述通信模块与所述系统主机连接，所述系统主机的输入端与所述土湿度传感器连接，所述开关阀控制器的受控端与所述系统主机的控制端连接，所述开关阀控制器的控制端与所述开关阀的受控端连接。
优选地，所述上位服务器包括存储器，所述存储器用以记录所述灌溉单元所传输的动作记录。
优选地，所述开关阀控制器通过连接在所述开关阀上的电磁阀实现；所述智能灌溉系统包括水池、水泵、多个喷头，所述水池的出水口设有所述开关阀，每个所述喷头的输入端都设有所述开关阀。
优选地，还包括太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的输出端分别与所述系统主机、所述通信模块、多个所述湿度传感器的电源端连接。
优选地，还包括蓄电池，所述蓄电池的输入端与所述太阳能光伏板的输出端连接，所述蓄电池的输出端封闭与所述系统主机、所述通信模块、多个所述湿度传感器的电源端连接。
将土壤的湿度信息传送到系统主机，系统主机将土壤湿度信息与阈值信息进行比对判断；
检测设备是否故障，并发送检测信息至上位服务器或移动智能终端，通过上位服务器发送通知信息至修东西的人端。
优选地：还包括步骤：系统主机采集开关阀控制器的操作记录，并发送至上位服务器。
采用上述技术方案，通过上位服务器、移动智能终端及多个灌溉单元，所述灌溉单元包括系统主机、通信模块、多个湿度传感器、多个开关阀控制器及多个开关阀，以此形成了一种智能灌溉系统。通过湿度传感器，监控土壤的湿度，当土壤湿度过低时，控制开关阀控制器打开开关阀，进行灌溉，同时通信模块还通过无线物联网与上位服务器及移动智能终端连接，传输信息，接收设置。本技术方案可以有明显效果地的减少灌溉水的浪费，保护环境。
图中，1-上位服务器，2-移动智能终端，3-灌溉单元，31-系统主机，32-通信模块，322-土壤湿度控制单元，33-湿度传感器，34-开关阀控制器，35-开关阀，36-水池，37-喷头，38-太阳能光伏板，39-蓄电池。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明技术方案提出了一种智能灌溉系统，包括上位服务器1、移动智能终端2及多个灌溉单元3，灌溉单元3包括系统主机31、通信模块32、多个湿度传感器33、多个开关阀控制器34及多个开关阀35；上位服务器1及移动智能终端2都通过无线物联网传输线连接，系统主机31的输入端与土湿度传感器33连接，开关阀控制器34的受控端与系统主机31的控制端连接，开关阀控制器34的控制端与开关阀35的受控端连接。
需要说明的是，能轻松实现对绿化区域各点土壤干湿度情况的实时检测，若某点土壤缺水度达到设定值，可
自动启动对应位置的喷淋头，对干燥区域的土壤进行灌溉。其他位置喷淋头不启动。对应位置的土壤湿度达到设定值，关闭喷淋头。同时，探头将自动启动时间、结束时间传到主控机箱，主控机箱在传回上位机，由上位机自动形成工作报文供查询、存档。
各点控制主机设“自动/手动/定时”转换开关，“自动”时，由现场湿度探头根据现场情况决定喷灌时机；“手动”时，由人工进行喷灌操作；“定时”时，由设定的定时时间决定喷灌操作。不管采用何种模式工作，均可由上位主机形成相应的报文。定时工作模式下的定时时间可由上位主机或主控机箱设定。现场湿度探头的布放根据喷淋范围、地形等相关因素综合考虑。
具体地，上位服务器1包括存储器，存储器用以记录灌溉单元3所传输的动作记录。
具体地，开关阀控制器34通过连接在开关阀35上的电磁阀实现；智能灌溉系统包括水池36、水泵、多个喷头37，水池36的出水口设有开关阀35，每个喷头37的输入端都设有开关阀35。
具体地，还包括太阳能光伏板38，太阳能光伏板38的输出端分别与系统主机31、通信模块32、多个湿度传感器33的电源端连接。
具体地，还包括蓄电池39，蓄电池39的输入端与太阳能光伏板38的输出端连接，蓄电池39的输出端封闭与系统主机31、通信模块32、多个湿度传感器33的电源端连接。
系统基本功能：监测现场土地实时湿度、需灌溉区域、可根据现场植物缺水情况预设灌溉湿度值、可选定采用按照预设湿度灌溉或定时灌溉、可现场进行人工灌溉、可按照每个用户需要，方便地进行采集点的扩容工作、可提供多种接口及modbus通信协议与用户的局域网，控制中心或远程自控平台联网，方便无人值守的工作需要，实现远程监控。
本系统以灵活的组成方式和统一的接口标准，既可满足当前区域监测控制要求，也方便日后即使绿地数量增减，以及引进其它喷淋灌溉设备时的兼容性要求。其中选择配置监控中心平台上安装设备驱动程序并配置相应的通信端口中，实现现场数据在监控中心操作平台的监视与控制，可进一步提升维护工作的效率和管理上的水准，为实现无纸化办公，无人化值班提供支持。
s10：上位服务器1或移动智能终端2通过无线物联网传输线检测土壤湿度信息；
s40：将土壤的湿度信息传送到系统主机31，系统主机31将土壤湿度信息与阈值信息进行比对判断；
s50：土壤湿度超出阈值时或到达预设时间时，通过开关阀控制器34控制喷头37进行灌溉。
具体地：在步骤s30:通过湿度传感器33检测土壤湿度信息，之前，还包括步骤：
s60:检测设备是否故障，并发送检测信息至上位服务器1或移动智能终端2，通过上位服务器1发送通知信息至修东西的人端。
具体地：还包括步骤：s70：系统主机31采集开关阀控制器34的操作记录，并发送至上位服务器1。
采用上述技术方案，通过上位服务器1、移动智能终端2及多个灌溉单元3，灌溉单元3包括系统主机31、通信模块32、多个湿度传感器33、多个开关阀控制器34及多个开关阀35，以此形成了一种智能灌溉系统。通过湿度传感器33，监控土壤的湿度，当土壤湿度过低时，控制开关阀控制器34打开开关阀35，进行灌溉，同时通信模块32还通过无线连接，传输信息，接收设置。本技术方案可以有明显效果地的减少灌溉水的浪费，保护环境。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式来进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
